Описание справочника языка Ардуино
Целочисленные константы
Целочисленные константы — это числа используемые напрямую в коде скетча, без определения переменной для их хранения. По умолчанию такие константы трактуются как тип int, но это может быть изменено директивами U и L (см. ниже)
Обычно такие константы считаются десятичными целыми числами, но специальные директивы позволяют задать отличный базис.
| Базис | Пример | Директива | Комментарий |
|---|---|---|---|
| 10 (decimal- десятеричный | 123 | нет | |
| 2 ( binary - двоичный) | B1110111 | первая B | только для 8-бит значений (0-255), разрешенные знаки 0 и 1 |
| 8 (octal) | 073 | первая "0" | разрешенные знаки 0-7 |
| 16(hexadecimal) | 0x7B | первые "0x" | разрешенные знаки 0-9, A-F, a-f |
Decimal (десятичные) базис 10. Наиболее распространен. Константы без префиксов (директив) по умолчанию считаются десятичными
Функция analogWrite()
ОПИСАНИЕ
Выдает аналоговую величину (ШИМ волну) на порт вход/выхода. Функция может быть полезна для управления яркостью подключенного светодиода или скоростью электродвигателя. После вызова analogWrite() на выходе будет генерироваться постоянная прямоугольная волна с заданной шириной импульса до следующего вызова analogWrite (или вызова digitalWriteили digitalRead на том же порту вход/выхода). Частота ШИМ сигнала приблизительно 490 Hz.
На большинстве плат Arduino (на базе микроконтроллера ATmega168 или ATmega328) ШИМ поддерживают порты 3, 5, 6, 9, 10 и 11, на плате Arduino Mega порты с 2 по 13. На более ранних версиях плат Arduino analogWrite() работал только на портах 9, 10 и 11.
Функция analogReference()
ОПИСАНИЕ
Функция определяет опорное напряжение относительно которого происходят аналоговые измерения. Функция analogRead() возвращает значение с разрешением 10 бит пропорционально входному напряжению на аналоговом входе, и в зависимости от опорного напряжения.
Возможные настройки:
- DEFAULT: стандартное опорное напряжение 5 В (на платформах с напряжением питания 5 В) или 3.3 В (на платформах с напряжением питания 3.3 В)
- INTERNAL: встроенное опорное напряжение 1.1 В на микроконтроллерах ATmega168 и ATmega328, и 2.56 В на ATmega8.
- INTERNAL1V1: встроенное опорное напряжение 1.1 В (Arduino Mega)
- INTERNAL2V56: встроенное опорное напряжение 2.56 (Arduino Mega)
- EXTERNAL: внешний источник опорного напряжения, подключенный к выводу AREF
Функция analogRead()
Функция считывает значение с указанного аналогового входа. Большинство плат Arduino имеют 6 каналов (8 каналов у платы Mini и Nano, 16 у Mega) c 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП). Напряжение поданное на аналоговый вход, обычно от 0 до 5 вольт будет преобразовано в значение от 0 до 1023, это 1024 шага с разрешением 0.0049 Вольт. Разброс напряжение и шаг может быть изменен функцией analogReference().
Считывание значение с аналогового входа занимает примерно 100 микросекунд (0.0001 сек), т.е. максимальная частота считывания приблизительно 10,000 раз в секунду.
СИНТАКСИС
analogRead(pin)
+= , -= , *= , /=
Короткий способ записи арифметических действий над переменной и одним операндом.
