Сенсорные кнопки устроенны так, что они реагируют на изменение емкости. Изначально кнопка имеет определенную емкость, которая разная у каждой модели данных датчиков.

Так как тело человека обладает некоторой емкостью и небольшим реактивным сопротивлением. Если прикоснуться пальцем какого-нибудь проводника, то по нему потечет ток утечки. В сенсорных кнопка установлен чип (в нашем случае TTP223), который определяет данную утечку. При достижении определенного значения происходит срабатывания.

В уроке: Урок8 — Подключаем реле к Arduino. Пример работыи скетч я рассказывал, что реле можно управлять без микроконтроллера. Но если надо управлять реле на расстоянии и без проводов. Например управлять светом по wi-fi. При решении поставленной задаче без микроконтроллера не обойтись. Я планирую использовать распространенную отладочную плату NodeMCU на базе ESP8266.