Описание справочника языка Ардуино

int()

Описание

Приводит значение к типу int.

Синтаксис

---

byte()

Описание

Приводит значение к типу byte.

Синтаксис

---

char() Преобразование типов данных

Описание

Приводит значение к типу char.

Синтаксис

---

Библиотека Servo

Эта библиотека функций для Arduino контроллера предоставляет набор функций для управления сервоприводами. Стандартные сервоприводы позволяют поворачивать привод на опредленный угол от 0 до 180 градусов обычно. Некоторые сервоприводы позволяют совершать полные обороты на заданной скорости.

Библиотека Servo позволяет одновременно управлять 12-ю сервоприводами на большинстве плат Arduino и 48-ю на Arduino Mega. На контроллерах отличных от Mega использование библиотеки отключает возможность использовать выходы 9 и 10 врежиме ШИМ даже если привод не подключен к этим выводам. На плате Mega могут быть использованы до 12 сервоприводов без потери функционала ШИМ. При использовании Mega для управления от 12 до 23 сервоприводов нельзя будет использовать выходы 11 и 12 для ШИМ.

---

Константы с плавающей запятой (floating point constants)

Очень похожи на целочисленные константы. Используются в коде программы для более удобного понимания и чтения кода. Значения записываются по зарубежному стандарту только через точку.

Пример

---