Продолжаю сборку станка ЧПУ. Шаговые двигателя я уже подобрал. Для проверки электроники, собрал тестовое подключение на столе.
Более подробное описание драйверов A4988 читайте на моем втором сайте ЧПУ технологии (CNC-tex.ru).
Сперва я подключил к CNC shield v3 шаговые двигателя:
Двигателя выбраны сейчас нам нужно настроить рабочий ток драйверов A4988 для каждого шагового двигателя. Это можно сделать двумя способами:
1. Подключить двигатель в полношаговом режиме и замерить ток на одной обмотки. Он должен быть 70% от номинального тока двигателя. Т.е. для 17HS4401 1,7*0,7= 1,19 А
2. Рассчитать значение Vref — напряжение на переменном резисторе расположенном на драйвере А4988.
Формула
Vref для A4988 изменяется от номинала
токочувствительных резисторов. Это два
черных
прямоугольника на плате драйвера. Обычно
подписаны R050 или R100.
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax — ток двигателя;
RS
— сопротивление
резистора. В моем случае RS
= 0,100.
Для
17HS4401
Vref
= 1,7
* 8 * 0,100 = 1,36
В.
В связи с тем что рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Полученное значение нам нужно умножить на 0,7. В противном случае двигателя в режиме удержания будут сильно греться.
Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.
Аналогично рассчитываю значения для EM-181
Vref = 1,2 * 8 * 0,100 = 0,96 В
Vrefист. = 0,96*0,7 = 0 ,672 В.
Так как я не смог найти datasheets для ЕМ-142. Для расчетов предложил, что ток на обмотку данного двигателя составляет 0,6 А. Если двигатель будит издавать гул сильнее обычного значит ток превышает максимальное значение. Его нужно понижать. Так как я взял ток обмотки. При расчете Vref ист. Не нужно умножать на 0,7, как я говорил выше ток одной обмотки составляет 70% от номинального. Расчет будет вот таким:
Vrefист. = 0,6 * 8 * 0,100 = 0,48 В.
По моим ощущениям я угадал с током двигателя ЕМ-142. Останется рассчитать сколько шагов он делает для совершения одного оборота. Об этом расскажу в следующей статье.
В видео подключил кнопки «Пауза», «Продолжить», «Аварийная остановка» . Подключил на пины шпинделя светодиод. И протестировал работу. Так же установил один конечный выключатель. Все работает. Если у вас возникли вопросу что куда подключается к CNC shield v3, читайте статью: Плата расширения для Arduino UNO, CNC shield v3 и драйверов A4988
Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.
Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:
Вернуться в раздел: Проекты на Arduino Дата публикации 29 июня , 2017
Читайте также
Так EM-181 расчитан на 3,75В, как Вы его на 12 включаете на равне с немо 17? Хорошо, при переделке с униполярного в биполярный можно удвоенное напряжение (т.е. 7 Вольт). Греется как? Есть два таких же, с Эпсонов, хочу покрутить.
А, кстати, ток у них не 1.2, а 0.75А судя по PDF
на всех сайтах по настойке тока один и тот же бред про установку 70% от номинального тока.
не нужно этого делать. а нужно устанавливать все 100%. это 1,36 Вольта, как было подсчитано.
а драйвер САМ в полношаговом режиме снизит ток до 70%.
Для драйверов на двигатели прошивка не нужна.
где взять прошивку
Комментарии
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.