1
– Кнопка сброса. 2
– Колодки контактов для подключения
внешних драйверов двигателей.
3
– Ось A может дублировать одну из осей
X, Y, Z с помощью дополнительного двигателя
и драйвера или работать автономно
(например
ось A может быть использована
для двигателя экструдера, в случае
3D-принтера). Эти колодки контактов
служат для настройки
оси A. Для дублирования
осей нужно установить джамперы на эти
колодки следующим образом:
Для
автономной работы оси A.
Колодка D12
замыкается для возможности управления
шагом,
колодка D13 замыкается для
возможности управления направлением
вращения. Направление вращение двигателя
меняется путем смены контактов двигателя
или изменение маски в прошивки.
4
– Разъем питания. На плату необходимо
подавать
питание 12 – 36 В. 5
– Возле каждого слота для подключения
драйвера двигателей имеется колодка
управления микрошагом двигателя. В
зависимости от выставленных перемычек
вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на
драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах
A4988
. Установки джамперов для управления
шагом или микрошагом для
драйвера
A4988
показаны в таблице.
MS1
MS2
MS3
Разрешение
микрошага
Низкий
Низкий
Низкий
Полный
шаг
Высокий
Низкий
Низкий
1/2
шага
Низкий
Высокий
Низкий
1/4
шага
Высокий
Высокий
Низкий
1/8
шага
Высокий
Высокий
Высокий
1/16
шага
6
– Колодки для подключения биполярного
шагового
двигателя
(на 4 провода).
8
– Колодка контактов для подключения 3
концевиков.
9 – Колодка для подключения
контактов:
Включения
шпинделя (SpnEn);
Направления
шпинделя (SpnDir);
Включения
подачи охлаждения (CoolEn);
10
– Колодка для подключения контактов:
Внимание!!!
С
прошивки
GBRL
9.0i
были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN
(D11).
Сейчас
шпиндель подключается
к
D11, который является ШИМ портом. Для
управлять оборотами шпинделя через
ШИМ.
Теперь, если вы желаете
подключить концевик Z_Max, то его необходимо
подключить в Spn_EN, а включение шпинделя
необходимо подключать в Z+.
Характеристики
драйвера A4988:
напряжения
питания: от 8 до 35 В;
возможность
установки шага: от 1 до 1/16 от максимального
шага;
напряжение
логики: 3-5.5 В;
защита
от перегрева;
максимальный
ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с
радиатором;
расстояние
между рядами ножек: 12 мм;
размер
платы: 20 х 15 мм;
габариты
драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
габариты
радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
вес
с радиатором: 3 г;
вес
без радиатора: 2 г.
Краткое
описание драйвера A4988
Плата
создана на базе микросхемы A4988 компании
Allegro - драйвера биполярного шагового
двигателя. Особенностями A4988 являются
регулируемый ток, защита от перегрузки
и перегрева, драйвер также имеет пять
вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага).
Он работает от напряжения 8 - 35 В и может
обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора
и дополнительного охлаждения
(дополнительное охлаждение необходимо
при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).
Это
основные характеристики железа для
моего ЧПУ.
В следующем видео сниму
подключение
4 шаговых двигателей.
Установлю кнопки. И попробуем работу
электроники на столе. Сделаю пуск,чтобы
убедиться что все правильно подключено
и все работает без нагрузки. Это поможет
нам при установке электроники на станок.
Хоть один нормальный человек написал статью для таких чайников как я. По итогу все понятно и написано адекватным языком. Побольше бы таких ребят которые могут так доступно все объяснить))
#9 Гость: Михаил Ширков (20 февраля, 2019 в 19:29)
Все понял, только когда пару раз прочитал статью и посмотрел видео. Подключил и все получилось отлично, работает хорошо. Молодец автор, спасибо!
#8 Гость: Константин Трофимов (20 февраля, 2019 в 19:29)
очень полезная статья и видео мне очень помогло спасибо
#7 Гость: Виталик Иванов (20 февраля, 2019 в 19:28)
Мне очень понравилась статья. Особенно понравилось видео Всё понятно разьяснил
#6 Гость: Сергей Рясков (20 февраля, 2019 в 19:27)
да ты нормальную тему поднял я думаю надо попробовать установить
Комментарии
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.