Описание справочника языка Ардуино

Массивы (arrays)

Массивы (arrays) — именованный набор однотипных переменных, с доступом к отдельным элементам по их индексу.

Объявление массивов

Ниже приведены несколько корректных вариантов объявления массивов:

---

String

String класс появился в версии Arduino 0019. Этот класс позволяет хранить и манипулировать текстовыми строками, по сравнению с string (массивом символов) класс String предоставляет удобные функции для работы со строками, такие как поиск вхождения в строку, объединение строк и др. Класс String занимает несколько больше места в памяти, чем массив символов string.

Обратите внимание при обращение к классу String — он пишется с заглавной S. Массив символов string — с прописной s. Строковые константы, записанные в "двойных кавычка" интерпретируются компилятором как массив символов, а не объект класса String.

---

string - текстовые строки

Описание

Текстовые строки в Ардуино объявляются как массив (array) типа char (символов - литер), оканчивающийся символом "конца строки".

Синтаксис

Ниже приведены варианты объявления и присвоения строк:

---

double

Описание типа данных

Тип данных double, в отличие от большинства языков программирования, имеет ту же точность, что и тип float и занимает также 4 байта памяти.

Тип double поддерживается в Arduino для совместимости кода с другими платформами.

---

float

Описание типа

Тип данных float служит для хранения чисел с плавающей запятой. Этот тип часто используется для операций с данными, считываемыми с аналоговых входов. Диапазон значений — от -3.4028235E+38 до 3.4028235E+38. Переменная типа floatзанимает 32 бита (4 байта) в памяти.

Тип float имеет точность 6-7 знаков, имеются ввиду все знаки, а не только мантисса. Обычно для увеличения точности используют другой тип - double, но на платформе Arduino, double и float имеют одинаковую точность.

Хранение в памяти чисел с плавающей точкой в двоичной системе обуславливает потерю точности. Так, например, 6.0 / 3.0 не обязательно равен 2.0. Сравнивая два числа с плавающей точкой следует проверять не точное равенство, а разницу между этими числами, меньше ли она некого выбранной малого порога.

Следует также учитывать, что арифметические операции над числами с плавающей запятой выполняются существенно медленнее, чем над целыми.

---