Не смотря на то, что в интернете много информации по CNC shield v3 и драйвера A4988 для ЧПУ станка. Я решил собрать все необходимо по данным железкам.
Обновленную статью про CNC shield v3 читайте на моем втором сайте ЧПУ технологии (CNC-tex.ru).
CNC shield v3 и драйвера A4988 можно использовать для создания CNC машины (ЧПУ станки) :
1
– Кнопка сброса.
2
– Колодки контактов для подключения
внешних драйверов двигателей.
3
– Ось A может дублировать одну из осей
X, Y, Z с помощью дополнительного двигателя
и драйвера или работать автономно
(например
ось A может быть использована
для двигателя экструдера, в случае
3D-принтера). Эти колодки контактов
служат для настройки
оси A. Для дублирования
осей нужно установить джамперы на эти
колодки следующим образом:
Для
автономной работы оси A.
Колодка D12
замыкается для возможности управления
шагом,
колодка D13 замыкается для
возможности управления направлением
вращения. Направление вращение двигателя
меняется путем смены контактов двигателя
или изменение маски в прошивки.
4
– Разъем питания. На плату необходимо
подавать
питание 12 – 36 В.
5
– Возле каждого слота для подключения
драйвера двигателей имеется колодка
управления микрошагом двигателя. В
зависимости от выставленных перемычек
вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на
драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах
A4988
. Установки джамперов для управления
шагом или микрошагом для
драйвера
A4988
показаны в таблице.
MS1 |
MS2 |
MS3 |
Разрешение микрошага |
Низкий |
Низкий |
Низкий |
Полный шаг |
Высокий |
Низкий |
Низкий |
1/2 шага |
Низкий |
Высокий |
Низкий |
1/4 шага |
Высокий |
Высокий |
Низкий |
1/8 шага |
Высокий |
Высокий |
Высокий |
1/16 шага |
6
– Колодки для подключения биполярного
шагового
двигателя
(на 4 провода).
Как
подобрать шаговый двигатель и как
подключить шаговик с выводами больше
4 расазываю вот в предыдущей статье:
Как
подобрать шаговый двигатель для станка
ЧПУ. ШД из принтера
7
– Колодка контактов для интерфейсов
UART и I2C:
8
– Колодка контактов для подключения 3
концевиков.
9 – Колодка для подключения
контактов:
10
– Колодка для подключения контактов:
Внимание!!! С прошивки GBRL 9.0i были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN (D11).
Сейчас
шпиндель подключается
к
D11, который является ШИМ портом. Для
управлять оборотами шпинделя через
ШИМ.
Теперь, если вы желаете
подключить концевик Z_Max, то его необходимо
подключить в Spn_EN, а включение шпинделя
необходимо подключать в Z+.
Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro - драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).
Это основные характеристики железа для моего ЧПУ. В следующем видео сниму подключение 4 шаговых двигателей. Установлю кнопки. И попробуем работу электроники на столе. Сделаю пуск,чтобы убедиться что все правильно подключено и все работает без нагрузки. Это поможет нам при установке электроники на станок.
Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.
Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:
Вернуться в раздел: Проекты на Arduino Дата публикации 22 июня , 2017
Читайте также
It is english language possible to write? Sorry for my proor eng
Хорошо, что видео прикрепил, так более понятно, как делать
Очень долго искала подобную статью!Написано доходчиво,для девушек это самое главное! Благодаря видео сама смогла всё настроить!Спасибо!
Хоть один нормальный человек написал статью для таких чайников как я. По итогу все понятно и написано адекватным языком. Побольше бы таких ребят которые могут так доступно все объяснить))
Все понял, только когда пару раз прочитал статью и посмотрел видео. Подключил и все получилось отлично, работает хорошо. Молодец автор, спасибо!
очень полезная статья и видео мне очень помогло спасибо
Мне очень понравилась статья. Особенно понравилось видео Всё понятно разьяснил
да ты нормальную тему поднял я думаю надо попробовать установить
сначала было проблематично, но потом разобрался и все подключил. все норм работает. спасибо)
Звуковая сигнализация настраивается в Управляющей программе. Если такая функция предусмотрена
подскажите где и как подключить динамик для звукового сигнала после окончания работы ЧПУ.
Подскажите, куда щуп для автовысоты подключается?
лазер куда подключать?
Комментарии
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.