Посмотреть товар в Магазине »

Мы в соц сетях

Подпишись на канал Мы на facebook

Плата расширения для Arduino UNO, CNC shield v3 и драйверов A4988

.Плата расширения для Arduino UNO,  CNC shield v3 и драйверов A4988

Не смотря на то, что в интернете много информации по CNC shield v3 и драйвера A4988 для ЧПУ станка. Я решил собрать все необходимо по данным железкам.

CNC shield v3 и драйвера A4988 можно использовать для создания CNC машины (ЧПУ станки) :

  • фрезерный станок ;
  • 3D-принтер;
  • лазерный гравер .

Что же из себя представляет CNC shield v3:

CNC shield v3

1 – Кнопка сброса.
2 – Колодки контактов для подключения внешних драйверов двигателей.
3 – Ось A может дублировать одну из осей X, Y, Z с помощью дополнительного двигателя и драйвера или работать автономно (например ось A может быть использована для двигателя экструдера, в случае 3D-принтера). Эти колодки контактов служат для настройки оси A. Для дублирования осей нужно установить джамперы на эти колодки следующим образом:

колодки контактов служат для настройки оси A

колодки контактов служат для настройки оси A

колодки контактов служат для настройки оси A

колодки контактов служат для настройки оси A

Для автономной работы оси A. Колодка D12 замыкается для возможности управления шагом, колодка D13 замыкается для возможности управления направлением вращения. Направление вращение двигателя меняется путем смены контактов двигателя или изменение маски в прошивки.
4 – Разъем питания. На плату необходимо подавать питание 12 – 36 В.
5 – Возле каждого слота для подключения драйвера двигателей имеется колодка управления микрошагом двигателя. В зависимости от выставленных перемычек вы можете добиться вплоть до 1/32 шага на драйверах DRV8825 и 1/16 шага на драйверах A4988 . Установки джамперов для управления шагом или микрошагом для драйвера A4988 показаны в таблице.

MS1

MS2

MS3

Разрешение микрошага

Низкий

Низкий

Низкий

Полный шаг

Высокий

Низкий

Низкий

1/2 шага

Низкий

Высокий

Низкий

1/4 шага

Высокий

Высокий

Низкий

1/8 шага

Высокий

Высокий

Высокий

1/16 шага



6 – Колодки для подключения биполярного шагового двигателя (на 4 провода).

Как подобрать шаговый двигатель и как подключить шаговик с выводами больше 4 расазываю вот в предыдущей статье: Как подобрать шаговый двигатель для станка ЧПУ. ШД из принтера
7 – Колодка контактов для интерфейсов UART и I2C:

  • Контакты UART: RX, TX, 5V, 3V3;
  • Контакты I2C: SCL, SDA, GND, RST.

8 – Колодка контактов для подключения 3 концевиков.
9 – Колодка для подключения контактов:

  • Включения шпинделя (SpnEn);
  • Направления шпинделя (SpnDir);
  • Включения подачи охлаждения (CoolEn);

10 – Колодка для подключения контактов:

Внимание!!! С прошивки GBRL 9.0i были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN (D11).

С прошивки GBRL 9.0i были поменяны местами Z-Max (D12) и Spn_EN (D11)

Сейчас шпиндель подключается к D11, который является ШИМ портом. Для управлять оборотами шпинделя через ШИМ.

Теперь, если вы желаете подключить концевик Z_Max, то его необходимо подключить в Spn_EN, а включение шпинделя необходимо подключать в Z+.


Характеристики драйвера A4988:

Характеристики драйвера A4988

  • напряжения питания: от 8 до 35 В;
  • возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага;
  • напряжение логики: 3-5.5 В;
  • защита от перегрева;
  • максимальный ток на фазу: 1 А без радиатора, 2 А с радиатором;
  • расстояние между рядами ножек: 12 мм;
  • размер платы: 20 х 15 мм;
  • габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
  • габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
  • вес с радиатором: 3 г;
  • вес без радиатора: 2 г.


Краткое описание драйвера A4988

Плата создана на базе микросхемы A4988 компании Allegro - драйвера биполярного шагового двигателя. Особенностями A4988 являются регулируемый ток, защита от перегрузки и перегрева, драйвер также имеет пять вариантов микрошага (вплоть до 1/16-шага). Он работает от напряжения 8 - 35 В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора и дополнительного охлаждения (дополнительное охлаждение необходимо при подаче тока в 2 A на каждую обмотку).

Это основные характеристики железа для моего ЧПУ. В следующем видео сниму подключение 4 шаговых двигателей. Установлю кнопки. И попробуем работу электроники на столе. Сделаю пуск,чтобы убедиться что все правильно подключено и все работает без нагрузки. Это поможет нам при установке электроники на станок.


Подписывайтесь на мой канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Спасибо за внимание!

Вернуться в раздел: Проекты на Arduino Дата публикации 22 июня , 2017

Комментарии

Ваше Имя*
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.

Ирина Алферова
#12 Гость: Ирина Алферова (20 февраля, 2019 в 19:34)

Хорошо, что видео прикрепил, так более понятно, как делать

Кристина Орловская
#11 Гость: Кристина Орловская (20 февраля, 2019 в 19:31)

Очень долго искала подобную статью!Написано доходчиво,для девушек это самое главное! Благодаря видео сама смогла всё настроить!Спасибо!

Диана Мотя
#10 Гость: Диана Мотя (20 февраля, 2019 в 19:30)

Хоть один нормальный человек написал статью для таких чайников как я. По итогу все понятно и написано адекватным языком. Побольше бы таких ребят которые могут так доступно все объяснить))

Михаил Ширков
#9 Гость: Михаил Ширков (20 февраля, 2019 в 19:29)

Все понял, только когда пару раз прочитал статью и посмотрел видео. Подключил и все получилось отлично, работает хорошо. Молодец автор, спасибо!

Константин Трофимов
#8 Гость: Константин Трофимов (20 февраля, 2019 в 19:29)

очень полезная статья и видео мне очень помогло спасибо

Виталик Иванов
#7 Гость: Виталик Иванов (20 февраля, 2019 в 19:28)

Мне очень понравилась статья. Особенно понравилось видео Всё понятно разьяснил

Сергей Рясков
#6 Гость: Сергей Рясков (20 февраля, 2019 в 19:27)

да ты нормальную тему поднял я думаю надо попробовать установить

Рома Судаков
#5 Гость: Рома Судаков (20 февраля, 2019 в 19:27)

сначала было проблематично, но потом разобрался и все подключил. все норм работает. спасибо)

Костя Любимов
#4 Гость: Костя Любимов (20 февраля, 2019 в 19:26)

Звуковая сигнализация настраивается в Управляющей программе. Если такая функция предусмотрена

Давид Чикваидзе
#3 Гость: Давид Чикваидзе (20 февраля, 2019 в 19:25)

подскажите где и как подключить динамик для звукового сигнала после окончания работы ЧПУ.

Никита Потехин
#2 Гость: Никита Потехин (20 февраля, 2019 в 19:24)

Подскажите, куда щуп для автовысоты подключается?

Алексей Жуков
#1 Гость: Алексей Жуков (20 февраля, 2019 в 19:23)

лазер куда подключать?


Яндекс.Метрика

Portal-PK (Портал ПК) © 2015 - 2019 Робототехника на F-studio.biz
Обратная связь
Подписаться на новости
RSS