Шаговые двигатели являются важными элементами в различных проектах, где требуется точное позиционирование или контроль движения. Использование платформы Arduino в сочетании с дисплеем COF DWIN позволяет легко создавать панель управления шаговым двигателем с помощью простого и доступного программирования.
Прежде чем начать создание панели управления, необходимо понимать, как управлять шаговым двигателем. Шаговые двигатели имеют определенное количество шагов, которые они могут совершить в одном обороте. Для управления двигателем можно использовать специальные драйверы, такие как A4988 или DRV8825, которые позволяют управлять скоростью и направлением вращения двигателя.
Для создания панели управления нам понадобится следующее оборудование:
Первым шагом является подключение драйвера шагового двигателя к Arduino. На драйвере есть четыре контакта для управления двигателем: STEP, DIR, ENABLE и GND. Контакт STEP отвечает за шаговый сигнал, DIR - за направление движения, ENABLE - за активацию или деактивацию двигателя, а GND - за заземление.
Далее необходимо подключить шаговый двигатель к драйверу. Шаговый двигатель имеет две катушки, каждая из которых имеет два контакта. Подключите каждую катушку к соответствующим контактам на драйвере.
После подключения драйвера и шагового двигателя к Arduino, следующим шагом является подключение дисплея COF DWIN. Дисплей подключается к Arduino через порт Serial. Для этого необходимо подключить контакты TX и RX дисплея к контактам RX и TX на Arduino соответственно.
Теперь мы готовы создать программу для управления шаговым двигателем. Программа будет иметь следующие функции:
- Позволяет пользователю выбрать направление движения двигателя с помощью кнопок на дисплее
- Позволяет пользователю задать количество шагов для перемещения двигателя
- Позволяет пользователю задать скорость движения двигателя.
Скачать исходные материалы для проекта вы можете на моем основном сайте.
Приобрести дисплей DWIN можно в официальном магазине DWIN Technology на AliExpress.