Вращение шагового двигателя и включение реверса при срабатывании конечника.

Еще один небольшой проект на Adruino с использованием шаговых двигателей 28BYJ-48.

Принцип работы: Двигатель вращается до тех пор, пока не сработает конечный выключатель. После срабатывания происходит остановка двигателя на определённое время, потом шаговый двигатель 28BYJ-48 начинает вращение в обратную сторону. Пока не сработает второй конечный выключатель. Также двигатель останавливается на заданное время, и вращение начинается в обратную сторону. И так далее.

Также седлано ограничение по количеству циклов. После чего работа останавливается на определенное время и спустя это время цикл вращения начинается заново.

Все интервалы и скорость вращения двигателя настраиваются.

Подключаем к Arduino Шаговый двигатель 28BYJ-48 на драйвере ULN2003

Купить 28BYJ-48

28BYJ-48 5V + ULN2003 Driver

Фото проектов на Arduino Дата публикации 7 июня , 2020