Дистанционного управления 3х осевым подвесом для камеры по осям PITCH&YAW. передатчик на базе Радио модулей NRF24L01

Здравствуйте!
Я ищу решение для дистанционного управления 3х осевым подвесом для камеры по осям PITCH&YAW . Ещё мне понадобятся 2 PWM канала для "Follov Focus" (на серве) и на запуск и остановку "REC"( на IR).

Наткнулся на ваше решения пульта управления:

Ваше решение управления, мне понравилось тем что, кнопкой джёсика можно переходить в режимы ручного управления и от гироскопа. Я знаю что  подобные решения уже существуют, но я не могу сформулировать запрос в  поисковике. Может вы что подскажите?

Ещё мне нравится ваше решение тем, что плату Ардруино с модулем гироскопа, бутербродом, можно запихнуть в карбоновую трубку с внутренним диаметром 23мм, а органы  управления и передатчик развести по раме.

У меня уже есть комплект приёмник - передатчик на базе Радиомодулей NRF24L01

Но хотелось добавить гиру, и понеслось...