Робот-манипулятор.

.Робот-манипулятор.

Сегодня речь пойдет о конструкторе робот-манипулятор, управлять которым можно с компьютера или с телефона. Особенность данного робота заключается в возможности управлять им с помощью джойстика.


В комплекте конструктора идёт поле с разметкой и 4 кубика, что позволяет выполнять различные задания. Также есть демонстрационные программы, которые показывают, как можно запрограммировать манипулятор и научить выполнять различные действия.

В комплекте конструктора идёт поле с разметкой и 4 кубика, что позволяет выполнять различные задания.

Конструктор позволит научиться управлять роботом-манипулятором, а полученные навыки можно применить на практике. Например, для управления полётным роботом.

для управления полётным роботом.

Покупал конструктор на сайте robointellect.ru. Тут вы можете подробнее ознакомиться с документации по данному конструктору.

Распаковка работа-манипулятора.

Конструктор приходит в картонной коробке, в которую аккуратно всё уложено. Все комплектующие пронумерованы, а идущая в комплекте подробная инструкция поможет без труда собрать конструктор.

Распаковка работа-манипулятора.

Корпус манипулятора вырезан из нескольких листов акрила разного цвета. Он уложен в коробку на поролон, что предохраняет от механических повреждений при транспортировке.

Корпус манипулятора вырезан из нескольких листов акрила разного цвета.

Мне лично понравилось, что в комплекте идёт качественный инструмент для сборки конструктора. Чаще всего даже при покупке дорогих вещей инструмент кладут очень дешёвый и непригодный для сборки.

качественный инструмент для сборки конструктора

Сборка конструктора.

Так как корпус манипулятора вырезан из листового акрила, каждую деталь нужно выдавить из пластины, затем снять защитную плёнку. Это самый длительный и монотонный этап сборки манипулятора.

Так как корпус манипулятора вырезан из листового акрила, каждую деталь нужно выдавить из пластины, затем снять защитную плёнку


  • Сборку начинаем с клешни.

Сборку начинаем с клешни.

  • Приступаем к сборке подвижной части манипулятора.

Приступаем к сборке подвижной части манипулятора.

  • Собирается левая подвижная часть.

Собирается левая подвижная часть.

  • После чего приступаем к сборке правой части манипулятора.

После чего приступаем к сборке правой части манипулятора.

  • Подготавливаем основание манипулятора для установки подвижной части.

Подготавливаем основание манипулятора для установки подвижной части.

  • Соединяем левую и правую части манипулятора на основании.

Соединяем левую и правую части манипулятора на основании.

  • Устанавливаем клешню на место.

Устанавливаем клешню на место.

  • Приступаем к установке электроники.

Приступаем к установке электроники.

  • Вся электроника устанавливается на латунные стойки.

Вся электроника устанавливается на латунные стойки.

  • На верхнюю часть основания ставим плату управления сервоприводами.

На верхнюю часть основания ставим плату управления сервоприводами.

  • На нижнюю пластину основания крепится разъём питания и плата для подключения манипулятора к компьютеру.

На нижнюю пластину основания крепится разъём питания и плата для подключения манипулятора к компьютеру.

  • Подключаем сервоприводы по инструкции.

Подключаем сервоприводы по инструкции.

  • Присоединяем проводами плату управления сервоприводами с платой подключения к компьютеру.

В итоге получается вот такой манипулятор. Пришло время протестировать его в работе.

  • В итоге получается вот такой манипулятор. Пришло время протестировать его в работе.

Демонстрация работы робота-манипулятора.

Для начала работы с манипулятором нужно скачать с сайта «РобоИнтеллект» программу.

Для начала работы с манипулятором нужно скачать с сайта «РобоИнтеллект» программу.

Устанавливаем и настраиваем программу по инструкции. Выбираем нужный порт.

Затем подключаем манипулятор к компьютеру по USB. И подключаем блок питания, который идёт в комплекте.

Затем подключаем манипулятор к компьютеру по USB. И подключаем блок питания, который идёт в комплекте. Сейчас запускаем программу. После этого откроется окно в браузере с панелью управления манипулятором.

Сейчас запускаем программу. После этого откроется окно в браузере с панелью управления манипулятором.

Здесь можно произвести калибровку и дополнительные настройки.

Здесь можно произвести калибровку и дополнительные настройки.

Сейчас можно управлять манипулятором с компьютера. Например, перемещать кубики.

Сейчас можно управлять манипулятором с компьютера. Например, перемещать кубики.

Кроме управления с ПК, управлять можно с помощью джойстика. Я использую беспроводной джойстик. При подключении он автоматически определился программой. После приступаем к управлению манипулятором. Ребёнок у меня просто в восторге от данной опции. Он готов всё перекладывать с помощью манипулятора.

Кроме управления с ПК, управлять можно с помощью джойстика.

Также в панели управления есть несколько демо-программ, которые позволяют продемонстрировать работу манипулятора. У меня на данный момент при выполнении демо-программ манипулятор ставит кубики не совсем точно по клеткам. Возможно, нужно произвести дополнительную калибровку робота.

Также в панели управления есть несколько демо-программ, которые позволяют продемонстрировать работу манипулятора.

Но в целом всё работает, а это ещё только начало изучения работы с данным манипулятором. У него есть и другие возможности. Об этом расскажу в следующий раз.

Понравилась статья Робот-манипулятор? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступать в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:

Вернуться в раздел: Обзоры техники и электроники Дата публикации 8 февраля , 2022

Комментарии

Ваше Имя*
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.


Cлучайные товары


Посмотреть товар в Магазине »

Мы в соц сетях

Подпишись на канал Мы на facebook

Portal-PK (Портал ПК) © 2015 - 2022
Бесплатный образец