Робот-манипулятор.

Сегодня речь пойдет о конструкторе робот-манипулятор, управлять которым можно с компьютера или с телефона. Особенность данного робота заключается в возможности управлять им с помощью джойстика.

В комплекте конструктора идёт поле с разметкой и 4 кубика, что позволяет выполнять различные задания. Также есть демонстрационные программы, которые показывают, как можно запрограммировать манипулятор и научить выполнять различные действия.

Конструктор позволит научиться управлять роботом-манипулятором, а полученные навыки можно применить на практике. Например, для управления полётным роботом.

Покупал конструктор на сайте robointellect.ru. Тут вы можете подробнее ознакомиться с документации по данному конструктору.

Распаковка работа-манипулятора.

Конструктор приходит в картонной коробке, в которую аккуратно всё уложено. Все комплектующие пронумерованы, а идущая в комплекте подробная инструкция поможет без труда собрать конструктор.

Корпус манипулятора вырезан из нескольких листов акрила разного цвета. Он уложен в коробку на поролон, что предохраняет от механических повреждений при транспортировке.

Мне лично понравилось, что в комплекте идёт качественный инструмент для сборки конструктора. Чаще всего даже при покупке дорогих вещей инструмент кладут очень дешёвый и непригодный для сборки.

Сборка конструктора.

Так как корпус манипулятора вырезан из листового акрила, каждую деталь нужно выдавить из пластины, затем снять защитную плёнку. Это самый длительный и монотонный этап сборки манипулятора.

• Сборку начинаем с клешни.

• Приступаем к сборке подвижной части манипулятора.

• Собирается левая подвижная часть.

• После чего приступаем к сборке правой части манипулятора.

• Подготавливаем основание манипулятора для установки подвижной части.

• Соединяем левую и правую части манипулятора на основании.

• Устанавливаем клешню на место.

• Приступаем к установке электроники.

• Вся электроника устанавливается на латунные стойки.

• На верхнюю часть основания ставим плату управления сервоприводами.

• На нижнюю пластину основания крепится разъём питания и плата для подключения манипулятора к компьютеру.

• Подключаем сервоприводы по инструкции.

• Присоединяем проводами плату управления сервоприводами с платой подключения к компьютеру.

• В итоге получается вот такой манипулятор. Пришло время протестировать его в работе.

Демонстрация работы робота-манипулятора.

Для начала работы с манипулятором нужно скачать с сайта «РобоИнтеллект» программу.

Устанавливаем и настраиваем программу по инструкции. Выбираем нужный порт.

Затем подключаем манипулятор к компьютеру по USB. И подключаем блок питания, который идёт в комплекте. Сейчас запускаем программу. После этого откроется окно в браузере с панелью управления манипулятором.

Здесь можно произвести калибровку и дополнительные настройки.

Сейчас можно управлять манипулятором с компьютера. Например, перемещать кубики.

Кроме управления с ПК, управлять можно с помощью джойстика. Я использую беспроводной джойстик. При подключении он автоматически определился программой. После приступаем к управлению манипулятором. Ребёнок у меня просто в восторге от данной опции. Он готов всё перекладывать с помощью манипулятора.

Также в панели управления есть несколько демо-программ, которые позволяют продемонстрировать работу манипулятора. У меня на данный момент при выполнении демо-программ манипулятор ставит кубики не совсем точно по клеткам. Возможно, нужно произвести дополнительную калибровку робота.

Но в целом всё работает, а это ещё только начало изучения работы с данным манипулятором. У него есть и другие возможности. Об этом расскажу в следующий раз.

Понравилась статья Робот-манипулятор? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступать в группу Вконтакте, в группу на Facebook.