В уроке: Урок8 — Подключаем реле к Arduino. Пример работыи скетч я рассказывал, что реле можно управлять без микроконтроллера. Но если надо управлять реле на расстоянии и без проводов. Например управлять светом по wi-fi. При решении поставленной задаче без микроконтроллера не обойтись. Я планирую использовать распространенную отладочную плату NodeMCU на базе ESP8266.
Как вы знаете сделал я самодельный ЧПУ фрезерный станок. Входе обучения работы на нем я делаю различные поделки и механизмы. Нашел в интернете исходные файлы для манипулятора и решил вырезать его на ЧПУ станке.
Я думал что с первого раза у меня ни чего не получиться. Так как это достаточно сложная работа для ЧПУ и очень много мелких деталей.
ЧПУ резал больше часа и вырезал все детали. Провел небольшую доработку с помощью надфиля. Собрал на винтики манипулятор. Кстати в интернете много инструкций, от текстовых до видео по сборке манипулятора.
И Вот что у меня получилось. Достаточно не плохо на мой взгляд.
В данной статье я расскажу вам про модификацию самодельной Wi-Fi машинки на NodeMCU. Как я сделал из нерабочей машинки на радио управлении, Wi fi машинку. Читайте и смотрите вот тут: Своимируками беспроводная Wifi машинка на NodeMCU и RemoteXY.
В данном проекте я собираю беспроводную Wifi машинку используя самые простые и доступные средства. Установил NodeMCU на микроконтроллере ESP8266. Поставил драйвер L9110S. Сперва думал что драйвер будет греться. Но двигателя постоянного тока которые были в машине не очень мощные и драйвера L9110S достаточно для управления. Вы можете поставить на сваю WIFI машинку другой драйвер например L298N.
Схема подключения для L9110S и для L298N одинаковая. Программа также будет работать с обоими драйверами.
На Сайте http://remotexy.com/ru/editor/ Сделал приложение RemoteXY.