В уроке: Урок8 — Подключаем реле к Arduino. Пример работыи скетчя рассказывал, что реле
можно управлять без микроконтроллера.
Но если надо управлять реле на расстоянии
и без проводов. Например управлять
светом по wi-fi. При решении поставленной
задаче без микроконтроллера не обойтись.
Я планирую использовать распространенную
отладочную плату NodeMCU на базе ESP8266.
Как вы знаете
сделал я самодельный ЧПУ фрезерный станок. Входе обучения работы на нем я
делаю различные поделки и механизмы.
Нашел в интернете исходные файлы для
манипулятора и решил вырезать его на
ЧПУ станке.
Я думал что
с первого раза у меня ни чего не получиться.
Так как это достаточно сложная работа
для ЧПУ и очень много мелких деталей.
ЧПУ резал
больше часа и вырезал все детали. Провел
небольшую доработку с помощью надфиля.
Собрал на винтики манипулятор. Кстати
в интернете много инструкций, от текстовых
до видео по сборке манипулятора.
И Вот что у
меня получилось. Достаточно не плохо
на мой взгляд.
В данном проекте я собираю беспроводную Wifi машинку используя самые простые и доступные средства. Установил NodeMCU на микроконтроллере ESP8266. Поставил драйвер L9110S. Сперва думал что драйвер будет греться. Но двигателя постоянного тока которые были в машине не очень мощные и драйвера L9110S достаточно для управления. Вы можете поставить на сваю WIFI машинку другой драйвер например L298N.
Схема подключения для L9110S и для L298N одинаковая. Программа также будет работать с обоими драйверами.