Проекты на Arduino

Настройка драйвера A4988. Первый запуск шаговых двигателей

Продолжаю сборку станка ЧПУ. Шаговые двигателя я уже подобрал. я уже подобрал. Для проверки электроники, собрал тестовое подключение на столе.

Сперва я подключил к CNC shield v3 шаговые двигателя:

1. 17HS4401 - ток 1,7A
2. EM-181 - ток 1,2A
3. EM-142- значение максимального тока не нашел.

Двигателя выбраны сейчас нам нужно настроить рабочий ток драйверов A4988 для каждого шагового двигателя. Это можно сделать двумя способами:

---

Плата расширения для Arduino UNO, CNC shield v3 и драйверов A4988

Не смотря на то, что в интернете много информации по CNC shield v3 и драйвера A4988 для ЧПУ станка. Я решил собрать все необходимо по данным железкам.

CNC shield v3 и драйвера A4988 можно использовать для создания CNC машины (ЧПУ станки):

• фрезерный станок;
• 3D-принтер;
• лазерный гравер.

Что же из себя представляет CNC shield v3:

---

Как подобрать шаговый двигатель для станка ЧПУ. ШД из принтера.

Любая разработка начинается с выбора компонентов. При разработке ЧПУ станка очень важно правильно подобрать шаговые двигателя. Если у вас есть деньги на покупку новых двигателей, в таком случае нужно определить рабочее напряжения и мощность двигателя. Я купил себе для второго ЧПУ станка шаговые двигателя вот такие: Nema17 1.7 А.

Если у вас нет достаточно денег или вы просто пробуете свои силы в данной сфере. То вы скорее всего будите использовать двигателя из принтеров. Это самый недорогой вариант. Но тут Вы столкнетесь с рядом проблем. У двигателя может быть 4, 5, 6, 8 — проводов для подключения. Как их подключить к драйверам L298n и СNC shield.

Давайте разберемся по порядку. Какие шаговые двигателя бывают. Если вы видите четное количество выводов это биполярный шаговый двигатель. Расположение обмотки для данного двигателя вот такое.

---

Преимущества и недостатки L298, почему я перехожу на СNC shield + A4988

Продолжаю тему самодельный ЧПУ станок из принтеров за 3000 руб. И сегодня расскажу почему я решил перейти с драйверов L298 на драйвера A4988.

Дело в том что для драйверов L298 нет стабильных библиотек для работы с G-Code. А прошивка + программа работающая с изображениями не очень стабильна и не подходит для фрезерования точных деталей. Поэтому появилась необходимость перейти на G-Code. Для драйверов L298 нашел библиотеку uCNC controller. Перемещение по осям работает. Но данная библиотека не очень хорошо развита, есть глюки и не все функции работают.

---

Arduino часы - Видео 4. Делаем корпус и собираем Arduino часы

Где-то месяца 2 назад начал собирать часы на Arduino. В планах часы должны были выводить время на семисегментный индикатор, дублировать время отображая с помощью 28 светодиодов. Также планировал сделать умную систему регулирования яркости светодиодов и семи сегментного индикатора. В качестве светочувствительного датчика планировал использовать фото резистор. Часы по задумке должны были выводить температуру и влажность на семи сегментный индикатор. Настройка времени производиться с помощью пульта дистанционного управления.

Все что запланировал, я сделал кроме регулирования яркости светодиодов и семи сегментного индикатора. Также сделал вывод дня и месяца при нажатии на кнопку пульта ДУ.

---