micros() -Ardiono IDE

Описание

Возвращает количество микросекунд, прошедших с момента начала выполнения программы Arduino. Возвращаемое число переполнится (сбросится в 0) спустя приблизительно 70 минут. На платах Arduino с тактовой частотой 16 МГц (Duemilanove и Nano) разрешение этой функции составляет четыре микросекунды (т.е. возвращаемое значение будет всегда кратно четырем). На платах Ардуино с тактовой частотой 8 МГц (LilyPad), разрешение функции составляет восемь микросекунд.

Примечание: в одной миллисекунде 1000 микросекунд, а в одной секунде - 1 000 000 микросекунд.

Параметры

Нет

Возвращаемые значения

Количество микросекунд, прошедших с момента старта программы (unsigned long)

Пример

unsigned long time;
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
void loop(){
  Serial.print("Time: ");
  time = micros();
  //выводим время с момента старта программы
  Serial.println(time);
  // ждем 1 секунду, чтобы не отправлять большой массив данных
  delay(1000);
}