Урок 7 - Светофор на Arduino своими руками. Пишем скетч используя функции

В данном уроке сделаем самый простой светофор из трех светодиодов . Работать он должен вот по такой схеме.

1. Светит только красный цвет нашего будущего светофора.

2. Не выключая красный сигнал светофора включаем желтый .

3. Выключаем красный и желтый включаем зеленый.

4. Выключаем зеленый сигнал светофора включаем желтый.

После чего цикл повторяем с красного сигнала светофора.

Для урока нам понадобится:

• Arduino UNO или Arduino Nano
• Плата макетная беспаечная
• Резисторы 220 ОМ
• Соединительные провода папа-папа
• Светодиоды 3 или 5 мм.

Подключим три LED к плате Arduino UNO . У нас получиться вот такая схема.

Принципиальная схема.

Скетч выглядит так

<code>int led_red = 2; // пин подключения 2
int led_yellow = 3; // пин подключения 3
int led_green = 4; // пин подключения 4
void setup() {
pinMode(led_red, OUTPUT);
pinMode(led_yellow, OUTPUT);
pinMode(led_green, OUTPUT);
}
void loop() {
    digitalWrite(led_red, HIGH); 
          delay(10000); // Ждем
    digitalWrite(led_yellow, HIGH); 
          delay(2000);// Ждем
    digitalWrite(led_green, HIGH); 
    digitalWrite(led_red, LOW);
    digitalWrite(led_yellow, LOW);
          delay(10000);// Ждем
    digitalWrite(led_yellow, HIGH);
    digitalWrite(led_green, LOW);
        delay(2000);// Ждем
    digitalWrite(led_yellow, LOW);
}

Для управления светодиодами используем функции digitalWrite().

Давайте заменим стандартную функции digitalWrite() на свою функцию Led().

<code>void Led (uint8_t pin, byte status)
{
      digitalWrite(pin, status);
}

Функция принимает две переменные pin — пин светодиода и status — состояние светодиода HIGH или LOW.

В итоге получим вот такой скетч

<code>int led_red = 2; // пин подключения 2
int led_yellow = 3; // пин подключения 3
int led_green = 4; // пин подключения 4
void setup() {
pinMode(led_red, OUTPUT);
pinMode(led_yellow, OUTPUT);
pinMode(led_green, OUTPUT);
}
void loop() {
    Led (led_red, HIGH); 
          delay(10000); // Ждем
    Led (led_yellow, HIGH); 
          delay(2000);// Ждем
    Led (led_green, HIGH); 
    Led (led_red, LOW);
    Led (led_yellow, LOW);
          delay(10000);// Ждем
    Led (led_yellow, HIGH);
    Led (led_green, LOW);
        delay(2000);// Ждем
    Led (led_yellow, LOW);
}
void Led (uint8_t pin, byte status)
{
      digitalWrite(pin, status);
}

Как видно по скетчу код стал больше, а функции используют для уменьшения объема кода и упрощения логики. Но мы на этом простом примере посмотрели что такое функция и как передавать переменные в функции в среде разработки arduino IDE.

Понятие что такое функции и как их объявлять пригодиться нам в следующем уроке.

Ест вопросы смотрите видео там подробно описываю программу светофора на Arduino.

Следующий урок: Светофор из 3 светодиодов для машин и 2 для пешеходов на Arduino

Если у вас чего то нет для выполнения данного урока, Вы можете посмотреть в каталоге. Там собранные комплектующими от проверенных продавцов по самым низким ценам.