Собрал на днях Wi-Fi машинку, которой можно управлять с пульта управления и с приложения на компьютере. Мозгом машинки выступает микроконтроллер ESP8266. Программы для ПК и для микроконтроллера написаны на Python.
Схема подключения машинка на Wi-Fi ESP8266.
Собираем электронику вот по такой схеме. Вместо аккумуляторов можно использовать бокс с обычными батарейками.
Обзор пульта управления Wi-Fi машинкой.
Пульт сделан на M5Stack Core2. Про данное устройство у меня есть отдельный обзор, с которым можно познакомиться тут.
Написал небольшую программу, чтобы можно было управлять машинкой. На дисплее располагаются 4 кнопки и внизу процент заряда батареи.
Приложение для компьютера.
Сделал также небольшое приложение, чтобы можно было управлять машинкой с компьютера. Конечно, навряд ли она будет полезной, но для тестирования и побаловаться пойдет.
В приложении также имеются 4 кнопки, которые позволяют управлять машинкой. Одно отличие от пульта управления — это отсутствие процента заряда батареи.
Тестирование Wi-Fi машинки.
Приступаем к тестированию машинки. Управлять с пульта достаточно удобно. Пока мы удерживаем кнопку, машинка совершает движения, после того как кнопку отпускаем, движение прекращается. Аналогично происходит управление с программы для компьютера.
Исходные материалы для Wi-Fi машинки на ESP8266 и подробное описание.
Скачать исходные материалы вы можете внизу статьи в разделе «файлы для скачивания». Более подробное описание программы и схему подключения вы можете посмотреть на странице проекта.
Понравилась новостьМашинка на Wi-Fi ESP8266? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.
Комментарии
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.