#35. Выводим символы на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.

Для создания проектов на Arduino достаточно часто применяют дисплей LCD 1602 и LCD 2004. Как подключить LCD 1602 к Arduino рассмотрели в предыдущем уроке. Кроме текста очень часто нужно вывести специальные символы. Например, обозначение температуры - градус цельсия или процент влажности, а также направление продвижения или вращения. Как же вывести спец символы на дисплей LCD 1602 и LCD 2004? В данном уроке рассмотрим вывод из набора предустановленных символов и создадим свои символы, которые также выведем на LCD 1602 и LCD 2004.

Для урока понадодиться:

• ARDUINO NANO. Купить можно на AliExpress или в России.
• ЖК-дисплей 1602 16x2 с I2C модулем. Купить можно на AliExpress.
• Провод DuPont. Купить можно на AliExpress или в России.
• Плата макетная беспаечная 55х82х8.5 мм. Купить можно на AliExpress или в России.

Схема подключения LCD 1602 к Arduino UNO по I2C.

Не смотря на то, что схему подключения уже рассматривали в предыдущем уроке. В данном уроке продублирую схему подключения LCD 1602 к Arduino UNO по I2C.

Выводим символы на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.

В дисплее есть предустановленные символы, которые можно использовать. На рисунке ниже представлены символы и их порядковый номера.

Вывести символ из данной таблицы на дисплей LCD 1602 и LCD 2004 достаточно просто. Вызываем команду:

lcd.print(char(127));

Где 127 номер символа из таблицы.

Таким образом, можно использовать предустановленный набор символов.

Пример кода (Скетча) вывода символов на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.

#include <LiquidCrystal_I2C.h>        //  Подключаем библиотеку для работы с LCD дисплеем по шине I2C
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);   //  Объявляем  объект библиотеки, указывая параметры дисплея (адрес I2C = 0x27, количество столбцов = 16, количество строк = 2)
//  Если надпись не появилась, замените адрес 0x27 на 0x3F
void setup() {                        //
  lcd.init();                       //  Инициируем работу с LCD дисплеем
  lcd.backlight();                  //  Включаем подсветку LCD дисплея
  lcd.setCursor(0, 0);              //  Устанавливаем курсор в позицию (0 столбец, 0 строка)
  lcd.print("LCD");                 //  Выводим текст "LCD", начиная с установленной позиции курсора
  lcd.setCursor(0, 1);              //  Устанавливаем курсор в позицию (0 столбец, 1 строка)
  lcd.print("arduino-tex.ru");     //  Выводим текст arduino-tex.ru, начиная с установленной позиции курсора
  delay(5000);
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("25");
  lcd.print(char(223));
  lcd.print("C");
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(127));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(126));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(37));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(61));
  lcd.print(char(62));
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(255));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(252));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(219));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(170));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(63));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(58));
  lcd.print(" ");
  lcd.print(char(33));
}

void loop() {
}

Как видим из кода, вывод символов ничем не отличается от вывода обычного текста, только вывести можно всего один символ и при этом нужно преобразовать значение в char(). Это необходимо сделать, чтобы микроконтроллер понял, что мы выводим на дисплей символ, а не число.

В результате выведем вот такой набор символов.

Создаём и выводим на LCD 1602 собственные символы.

Для того чтобы создать собственный символ достаточно заполнить массив в котором 1 – это закрашенная ячейка на дисплее, а 0 – не закрашенная. В результате получим вот такое изображение.

Массив будет выглядит вот так. И массив и картинка очень похожи.

  B00000,
  B01010,
  B10101,
  B10001,
  B01010,
  B00100,
  B00000,
  B00000

По аналогии можно создавать другие спец символы.

Пример кода создания своих символов для вывода на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.

Создал 8 спец символов для вывода на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.

byte customChar[] = {
  B00000,
  B01010,
  B10101,
  B10001,
  B01010,
  B00100,
  B00000,
  B00000
};
byte customChar1[] = {
  B00001,
  B00010,
  B00100,
  B01000,
  B11111,
  B00010,
  B00100,
  B01000
};
byte customChar2[] = {
  B11111,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B10001,
  B11111
};
byte customChar3[] = {
  B11111,
  B10101,
  B01010,
  B01110,
  B10101,
  B11011,
  B11111,
  B11111
};
byte customChar4[] = {
  B11110,
  B11101,
  B11011,
  B10111,
  B00000,
  B11101,
  B11011,
  B10111
};
byte customChar5[] = {
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111,
  B11111
};
byte customChar6[] = {
  B10111,
  B11011,
  B11101,
  B11110,
  B11101,
  B11011,
  B10111,
  B11111
};
byte customChar7[] = {
  B01110,
  B01010,
  B01110,
  B10101,
  B01110,
  B00100,
  B01010,
  B10001
};

Давайте сейчас сохраним данные символы в память дисплея. Для этого используется команда lcd.createChar().

  lcd.createChar(0, customChar);
  lcd.createChar(1, customChar1);
  lcd.createChar(2, customChar2);
  lcd.createChar(3, customChar3);
  lcd.createChar(4, customChar4);
  lcd.createChar(5, customChar5);
  lcd.createChar(6, customChar6);
  lcd.createChar(7, customChar7);

После чего символ можно выводить на дисплей и повторно загружать не нужно. Но тут есть свое ограничение, записать можно только 8 символов. Также любой символ можно перезаписать.

Для вывода символов устанавливаем курсор. Например, в домашнюю позицию и выводим по порядку все символы.

  lcd.home();
  lcd.write(0);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(1);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(2);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(3);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(4);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(5);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(6);
  lcd.print(" ");
  lcd.write(7);

Вот так символы отображаются на дисплее LCD 1602 и LCD 2004.

Но это не позволяет нам выводить русские буквы на дисплей LCD 1602 и LCD 2004. Для этого есть специально адаптированная библиотека с ней мы познакомимся в следующем уроке.

Появились вопросы или предложения, не стесняйся, пиши в комментарии!

Не забывайте подписываться на канал Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Всем Пока-Пока.

И до встречи в следующем уроке.

Файлы для скачивания

	Пример кода (Скетча) вывода символов на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.ino	2 Kb	1647	Скачать Вы можете скачать файл.
	Пример кода создания своих символов для вывода на дисплей LCD 1602 и LCD 2004.ino	2 Kb	1744	Скачать Вы можете скачать файл.