Пользователь reddit построил руку манипулятор, которая имитирует его движение.

Реддитор, под ником «Spidey616_», показал пользователям действующий прототип механической руки. Устройство работает следующим образом, когда пользователь сжимает руку, механическая рука полностью копирует это движение.

Вся работа завязана вокруг Arduino UNO, именно она считывает действия пользователя и вращает сервоприводы. Как можно понять, из комментариев изобретателя, все устроено следующим образом:

На руке у «Spidey616_» надета перчатка, на которой приклеены полосочки фольги, с приходящими к ним проводками. Когда контакты замыкаются, сигнал проходит от одного контакта Arduino к другому. После этого от Arduino поступает команда на вращение сервоприводов.

Сам автор говорит о том, что с механикой закрытия руки стоит поработать. Так как не всегда кусочки фольги соединяются должным образом, что иногда приводит к несрабатыванию всей схемы. Пока что он не придумал, как бы можно было это исправить.

А если же говорить об устройстве механической руки, то она собрана из того, что было под рукой. Конструкция собрана из шпажек, палочек для мороженного и термоклея.

Реддитор уже планирует доработать систему управления рукой. Он не собирается останавливаться и планирует совершенствовать свою конструкцию. Следующим шагом в его планах, это сделать раздельное управление каждым пальцем, но будет это после модернизации перчатки.

Легкость данного проекта позволяет любому пользователю, с небольшими затратами, повторить это изобретение. Если же вдруг у вас появится желание попробовать сделать что-то похожее своими руками, рекомендую ознакомиться с уроком, в котором я рассказывал о подключении сервопривода к Arduino и способе управления им, посредством кнопки: Подключает servo-привод к arduino. Сервопривод + кнопка.

Понравилась новость Пользователь reddit построил руку манипулятор, которая имитирует его движение? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступать в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Смотрите все интересные новости!