#29. Подключаем драйвер мотора MX1508 к Arduino.

Модуль двигателя MX1508, рассмотренный в этой статье, рекламируется на Aliexpress как «Двухканальная плата драйвера двигателя постоянного тока L298N, PWM Speed Dual H Bridge Stepper Module», однако присутствует микросхема MX1508 китайского производства. Также отличаются характеристики драйвера MX1508 от L298N. Давайте рассмотрим подробней данный драйвер и разберемся, как его подключить к Arduino и управлять моторами постоянного тока.

При управлении, например, с платой Arduino UNO, можно управлять двумя двигателями, при этом вращать в любом направлении каждый двигатель. Драйвер представляет из себя Н-мост с рабочим током 800 мА и пиковым током 2,5 А, а также, со встроенной системой контроля температуры.

Характеристики драйвера MX1508:

• Напряжение питания модуля 2 - 9,6 В.
• Диаметр монтажного отверстия: 2 мм.
• Входное напряжение сигнала: 1,8- 7 В.
• Ток для одного канала: 0,8 А.
• Пиковый ток: до 2,5 А.
• Ток в режиме ожидания: менее 0,1 мкА.
• Схема защиты от перегрева: встроенная (TSD) с эффектом гистерезиса.
• Размер: 24,7 х 21 х 7 мм.

Общие сведения о драйвере MX1508.

Основной чип модуля - это микросхема MX1508, состоящая из двух H-мостов (H-Bridge), один для выхода A, второй для выхода B, каждый канал рассчитан на 0,8 А с пиком 2,5 А. H-мост широко используется в электронике и служит для изменения вращения двигателя, схема H-моста содержит четыре транзистора (ключа) с двигателем в центре, образуя H-подобную компоновку. Принцип работы прост, при одновременном закрытии двух отдельных транзисторов, изменяется полярность напряжения, приложенного к двигателю. Это позволяет изменять направление вращения двигателя. На рисунке ниже, показана работа H-мостовой схемы.

Управлять двигателем можно низковольтным напряжением, ниже, чем напряжение на плате Arduino. Для управления скоростью используется широтно-импульсная модуляция (PWM).

Модуль MX1508 содержит разъем для подключения питания, два выхода A и B, и разъем управления, с назначением каждого можно ознакомиться ниже:

• Вывод «+» и «-» — питание модуля и двигателей, от 2 до 9,6 В;
• Выводы A1 и A2 — используются для управления направлением вращения двигателя A;
• Выводы B1 и B2 — используются для управления направлением вращения двигателя B;
• Выходы MOTOR A — разъем для двигателя A;
• Выходы MOTOR B — разъем для двигателя B;

Подключение MX1508 к Arduino (коллекторный двигатель).

Для урока понадодиться:

• Arduino UNO R3. Купить можно на AliExpress или в России.
• Драйвер мотора MX1508. Купить можно на AliExpress или в России.
• Мотор-редуктор с колесами. Купить можно на AliExpress или в России.
• Провод DuPont. Купить можно на AliExpress или в России.
• Плата макетная беспаечная 55х82х8.5 мм. Купить можно на AliExpress или в России.

Схема подключения MX1508 к Arduino, и коллекторного двигателя к MX1508.

Первым делом, необходимо подключить источник питания от 2 до 9,6 B к модулю (в примере используется 5 В. от Arduino). Далее, подключаем управляющие провода A1, A2, B1, B2 (встречается маркировка, как на L298: IN1, IN2, IN3, IN1) к цифровым выводам Arduino 10, 11, 5 и 6. Теперь, подключаем двигатели, один к клеммам MOTOR A , а другой к клеммам MOTOR B. Схема подключения приведена ниже.

Теперь подключаем Arduino к компьютеру и загружаем скетч ниже.

const int PinA1 = 5;  // (ШИМ) вывод 5 соединен с выводом А1
const int PinA2 = 6;  // (ШИМ) вывод 6 соединен с выводом А2
const int PinB1 = 10; // (ШИМ) вывод 10 соединен с выводом (pin) B1
const int PinB2 = 11;  //(ШИМ) вывод 11 соединен с выводом (pin)B2
byte speed = 250;  // измените это значение (0-255), 
                  //чтобы управлять скоростью вращения двигателей
void setup() {
  pinMode(PinA1, OUTPUT); // установите контакты на выход
  pinMode(PinA2, OUTPUT);
  pinMode(PinB1, OUTPUT);
  pinMode(PinB2, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  Serial.println("Avanti");
  forward();
  delay(2000);
  STOP();
  Serial.println("Indietro");
  backward();
  delay(2000);
  STOP();
  Serial.println("Sinistra");
  left();
  delay(2000);
  STOP();
  Serial.println("Destra");
  right();
  delay(2000);
  STOP();
}
void backward() // Вперед.
{
  analogWrite(PinA1, 0);
  analogWrite(PinA2, speed);
  analogWrite(PinB1, 0);
  analogWrite(PinB2, speed);
}
void forward() //Назад...
{
  analogWrite(PinA1, speed);
  analogWrite(PinA2, 0);
  analogWrite(PinB1, speed);
  analogWrite(PinB2, 0);
}
void left() // В левую сторону
{
  analogWrite(PinA1, speed);
  analogWrite(PinA2, 0);
  analogWrite(PinB1, 0);
  analogWrite(PinB2, speed);
}
void right() //В правую сторону
{
  analogWrite(PinA1, 0);
  analogWrite(PinA2, speed);
  analogWrite(PinB1, speed);
  analogWrite(PinB2, 0);
}
void STOP() //Стоп
{
  analogWrite(PinA1, 0);
  analogWrite(PinA2, 0);
  analogWrite(PinB1, 0);
  analogWrite(PinB2, 0);
  delay (2000);
}

Описание скетча:

Скетч простой, не требует дополнительных библиотек. Первым делом, указываем, к каким выводам подключен модуль.

const int PinA1 = 5;  // (ШИМ) вывод 5 соединен с выводом А1
const int PinA2 = 6;  // (ШИМ) вывод 6 соединен с выводом А2
const int PinB1 = 10; // (ШИМ) вывод 10 соединен с выводом (pin) B1
const int PinB2 = 11;  //(ШИМ) вывод 11 соединен с выводом (pin)B2

Управление скоростью осуществляется с помощью ШИМ, для удобства используем переменную speed, в которой указываем скорость двигателя. Значение «0» - значит остановка, а «255» равносильно напряжению питания, и двигатели крутятся на максимальной скорости.

byte speed = 250;  // измените это значение (0-255), 
                  //чтобы управлять скоростью вращения двигателей

Далее, мы указываем, что данные выводы используем как выход.

  pinMode(PinA1, OUTPUT); // установите контакты на выход
  pinMode(PinA2, OUTPUT);
  pinMode(PinB1, OUTPUT);
  pinMode(PinB2, OUTPUT);

Направление вращения двигателя осуществляется с помощью выводов A1 и A2 - для первого двигателя, B1 и B2 - для второго двигателя, то есть, если подать на вывод A1 — 0B (LOW), а на A2 — 5B (HIGH), двигатель A будет вращаться вперед (так же и для двигателя B). Для вращения назад, необходимо подать на A1 — 5B (HIGH), а на A2 — 0B (LOW), двигатель A будет вращаться назад (так же и для двигателя B). На основании этого напишем небольшие функции, которые позволят вращать оба двигателя вперед, назад, в противоположном направлении, и останавливать вращение обоих двигателей.

void backward() // Вперед.
{
  analogWrite(PinA1, 0);
  analogWrite(PinA2, speed);
  analogWrite(PinB1, 0);
  analogWrite(PinB2, speed);
}
void forward() //Назад...
{
  analogWrite(PinA1, speed);
  analogWrite(PinA2, 0);
  analogWrite(PinB1, speed);
  analogWrite(PinB2, 0);
}
void left() // В левую сторону
{
  analogWrite(PinA1, speed);
  analogWrite(PinA2, 0);
  analogWrite(PinB1, 0);
  analogWrite(PinB2, speed);
}
void right() //В правую сторону
{
  analogWrite(PinA1, 0);
  analogWrite(PinA2, speed);
  analogWrite(PinB1, speed);
  analogWrite(PinB2, 0);
}
void STOP() //Стоп
{
  analogWrite(PinA1, 0);
  analogWrite(PinA2, 0);
  analogWrite(PinB1, 0);
  analogWrite(PinB2, 0);
  delay (2000);
}

Реализуем вывод в монитор порта информацию о направлении вращения двигателя в данный момент.

  Serial.println("Avanti");
  forward();
  delay(2000);

Это поможет определить, правильно ли мы всё подключили, или нет. Если двигатели будут вращаться не в том направлении, как выводится в мониторе порта, то необходимо поменять местами провода подключения двигателей, и повторить проверку. Эта информация позволит настроить минимальный код для создания радиоуправляемой машины. Вот такие машинки я делал на Arduino и ESP8266 с использованием драйвера L298:

• Собираем Arduino машинку на Motor Shield L293D и ИК пульте.
• Машинка на радиоуправлении. Arduino + nrf24l01 + пульт.
• Самодельная Wifi машинка на NodeMCU. Машина делает дрифт.

Используя драйвер MX1508, собрать данные проекты не составит труда, так как код из проектов выше совместим с драйвером MX1508.

Появились вопросы или предложения, не стесняйся, пиши в комментарии!

Не забывайте подписываться на канал Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Всем Пока-Пока.

И до встречи в следующем уроке.

Файлы для скачивания

Скетч подключения MX1508 к Arduino.ino

2 Kb

816

Скачать Вы можете скачать файл.