ESP32-CAM ov2640, потоковое видео в среде Arduino IDE.

Эта статья представляет собой краткое руководство по началу работы для платы ESP32-CAM. Я расскажу как настроить веб-сервер потокового видео менее, чем за 5 минут с помощью Arduino IDE.

Примечание: в этой статье я использую пример из библиотеки arduino-esp32, но не рассматриваю как его изменить.

ESP32-камера - это очень маленький модуль камеры с чипом ESP32-S, который стоит около $ 10. Помимо камеры OV2640 и нескольких GPIO для подключения периферийных устройств, он имеет слот для карт microSD, который может быть полезен для хранения изображений, сделанных с помощью камеры, или хранения файлов.

Основные характеристики ESP32-CAM:

Беспроводной модуль - ESP32-S WiFi 802.11 b/g/n + модуль Bluetooth;

Внешнее хранилище - слот для карт micro- SD ёмкостью до 4 ГБ;

Поддержка камер OV2640 (продаётся с платой) или OV7670;

Формат изображения - JPEG (только OV2640), BMP, оттенки серого;

Светодиодная вспышка.

Контакты – 16 с интерфейсами UART, SPI, I2C, PWM

Напряжение питания - 5 В;

Потребляемая мощность:

• при выключенной вспышке - 180 мА;
• при включенной вспышке - 310 мА;
• глубокий сон - 6 мА;
• модем-сон - 20 мА;
• лёгкий сон - 6,7 мА.

Размеры - 40,5 х 27 х 4,5 мм

Температурный диапазон:

• рабочий: 20 – 85 ℃;
• хранение: -40 - 90 ℃ при 90% относительной влажности.

Карты памяти на 4 Гб не было под рукой, поэтому проверить не получилось. Ставил на 16 Гб. Не сохраняет.

На следующем рисунке показаны выводы ESP32-CAM.

Есть три вывода GND и два вывода для питания: 3.3 V, либо 5V.

GPIO 1 и GPIO 3 - это последовательные контакты. Вам нужны эти контакты, чтобы загрузить код на вашу плату. Кроме того, GPIO 0 играет важную роль, поскольку он определяет, находится ли ESP32 в режиме программирования или нет. Когда GPIO 0 подключен к GND, ESP32 находится в режиме программирования.

Для программирования ESP32-камеры понадобятся следующие компоненты:

• ESP32-CAM с OV2640
• TTL программатор
• Соединительные провода типа "мама-мама"

Приступим к установке, настройке необходимого ПО и прошивке ESP32. Разделим вс ё на несколько этапов:

1. Установка дополнения ESP32
В этом примере я использую Arduino IDE для программирования платы ESP32-CAM. Установите Arduino IDE, и настройте работу с ESP32. Если этого у вас не сделано, воспользуетесь следующей инструкцией:

Установка, прошивка платы ESP32 в Arduino IDE (Windows, Mac OS X, Linux)

2. Пример Кода CameraWebServer
В среде Arduino IDE выберите пример для работы с камерой для этого перейдите:

Файл > Примеры > ESP32 > Camera>CameraWebServer

Откроется пример скетча работы с камерой ESP32:

Если вы не можете найти данный пример, то можете его скачать с нашего сайта. Внизу статьи есть ссылка для скачивания материала. Внимание! Для того, чтобы скачать файлы с сайта вам нужно зарегистрироваться.

После загрузки распакуйте папку и откройте файл скетча для esp32 cam ov2640: CameraWebServer.ino.

Перед загрузкой прошивки в модуль ESP32 CAM необходимо указать ваши данные для подключения к Wi-Fi сети.

const char* ssid = "Имя_точки_wi-fi";
const char* password = "пароль_от_wi-fi";

Затем убедитесь, что вы выбрали правильный модуль камеры. В данном случае используйте модель AI-THINKER Model. Для этого закомментируйте все другие модели и раскомментируйте указанную ниже:

#define CAMERA_MODEL_AI_THINKER

Теперь код готов к загрузке на вашу ESP32.

3. Прошивка ESP32-CAM

Для прошивки я использую самый недорогой TTL программатор. И всё прошивается и работает отлично.

Подключаю всё вот по такой схеме:

Важно! GPIO 0 должен быть подключен к GND, чтобы вы смогли загрузить код.

Чтобы загрузить код, выполните следующие действия:

• Перейдите в меню Инструменты > Плата и выберите модуль ESP32 Wrover
• Перейдите в меню Инструменты > порт и выберите COM-порт, к которому подключен ESP32
• В меню Инструменты > Partition Scheme , выберите “Huge APP (3MB No OTA)“
• Нажмите кнопку ESP32-CAM on-board RESET
• Затем нажмите кнопку Загрузка, чтобы загрузить код

Важно! Если вы не можете загрузить код, то еще раз проверьте, что GPIO 0 подключен к GND и, что вы выбрали правильные настройки в меню Инструменты. Вы также должны нажать кнопку сброса на борту, чтобы перезагрузить ESP32 в режиме программирования.

4. Получение IP-адреса и подключение к камере.

После загрузки кода отключите GPIO 0 от GND. Подключите питание на 5 В. На 3,3 В у меня камера не заработала.

Откройте последовательный монитор со скоростью передачи данных 115200. Нажмите кнопку ESP32-CAM on-board Reset.

IP-адрес ESP32 должен быть выведен в последовательном мониторе.

Теперь вы можете получить доступ к серверу потоковой передачи камеры в локальной сети. Откройте браузер и введите IP-адрес ESP32-CAM . Нажмите кнопку Start Streaming, чтобы начать потоковую передачу видео.

У вас так же есть возможность делать фотографии, нажав на кнопку Get Still. К сожалению, этот пример не сохраняет фотографии, но вы можете изменить его, чтобы использовать встроенную карту microSD для хранения полученных фотографий.

Есть еще несколько настроек камеры, с которыми вы можете поиграть, чтобы настроить параметры изображения.

Если вы откроете монитор порта во время работы камеры, то вы получите подробную информацию о количестве кадров в секунду, о скорости обработки и пр.

Чем выше качество потокового вещания, тем меньше кадров. Комфортно работает при разрешении 600х800.

Можно реализовать распознавание лиц. Но, пока, в данном направлении я не экспериментировал. Как будут результаты, обязательно напишу статью, или сделаю проект.

Подписывайтесь на наш канал на Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Всем Пока-Пока. И до встречи в следующей статье.

Файлы для скачивания

arduino-esp32-CameraWebServer-master.zip

14 Kb

2009

Скачать Вы можете скачать файл.