Робот на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04
Устранение препятствий – это одно из существенных центральных проблем при разработке мобильных роботов. В этом документе представлена конструкция умной машины на базе ардуина , которая самостоятельно может определять препятствия и объезжать их , принимая разумные решения. Это роботизированная машинка собирается на мотор шилде (Adafruit Motor Shield), поэтому для ее сборки не нужно ничего паять. Для сервопривода, который вращает сенсор (глаза робота), предусмотрен также вывод.
Для обеспечения необходимых автономных функций использовалось программное обеспечение, написанном на языке Arduino. Интеграция ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 , установленного на серводвигателе, позволила этому роботу обнаруживать окружающие препятствия.
Будучи полностью автономным, робот способен перемещаться в незнакомой обстановке без каких-либо столкновений. Этот разработанный метод может быть использован для дальнейших улучшений, чтобы повысить адаптивность обнаружения препятствий в различных ситуациях.
Автономный робот - это тот, который имеет какие-то встроенные функции искусственного интеллекта.
Для создания робота на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04 понадобиться:
Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)
RGB Diffused Common Cathode
Buzzer
Автор рассказывает из каких компонентов сделана робот и предоставляет схему подключения.
Так же необходимо наличие 2 библиотек в среде Arduino IDE:
AFMotor.h Servo.h
Скачать код для машины на на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04.
Более подробная информация на странице проекта.
Таким образом, разработанный робот полностью автономен и способен выполнять свою работу без какого-либо вмешательства человека. После передачи представленного кода этот робот может перемещаться, избегая всех препятствий в неизвестной среде со значительной точностью.
Не забывайте подписываться на канал Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.
Всем Пока-Пока. И до встречи в следующем проекте.
Понравилась статья? Поделитесь ею с друзьями:
Вернуться в раздел: Интересные Arduino проекты Дата публикации 23 марта , 2019
Читайте также
#101 Stephendot (5 сентября, 2024 в 14:51)
click to find out more <a href=https://galaxyswapper.ru>galaxy swapper v2 fortnite</a>#100 you_cash (21 августа, 2024 в 15:25)
Покупайте у нас сим-карты!В современном мире связь играет важную роль в нашей жизни. Для того чтобы оставаться на связи с любимыми, друзьями и коллегами, необходима надежная сим-карта. Мы рады предложить вам широкий ассортимент сим-карт, которые удовлетворят любые ваши потребности!
Почему выбирают наши сим-карты?
<a href=https://t.me/bezlimtarif>можно ли купить симкарту без паспорта</a>
1. Широкий выбор тарифов
У нас вы найдете тарифы на любой вкус: от экономичных до безлимитных. Мы предложим вам лучшие условия для звонков, SMS и мобильного интернета.
2. Качество связи
Мы сотрудничаем только с проверенными операторами, которые обеспечивают стабильную и высококачественную связь. Вы сможете звонить и использовать интернет без помех!
3. Удобство покупки
Покупка сим-карты у нас — это просто! Вы можете заказать её онлайн или посетить наш магазин. Мы оперативно обработаем ваш заказ и предоставим всю необходимую информацию.
4. Поддержка клиентов
Наша команда всегда готова помочь вам в выборе сим-карты и ответить на ваши вопросы. Мы ценим каждого клиента и стремимся сделать ваше общение комфортным.
Специальные предложения!
При покупке сим-карты у нас вы получите эксклюзивные предложения и скидки. Не упустите возможность сэкономить!
Заключение
Не дожидайтесь момента, когда связь станет необходимостью. Приобретите сим-карту у нас уже сегодня и наслаждайтесь качественной связью и интернетом! Мы ждем вас!
#99 Labnclvetty (25 июля, 2024 в 12:31)
<a href=https://klinika-kosmetologii-msk.ru/service/fotona-4d-omolozhenie-licza/>fotona 4d lazernoe omolojenie lica - fotona 4d dlya omolojeniya lica cena v moskve </a>Tegs: <u>чижевская екатерина алексеевна - клиника косметологии bright side clinic </u>
<i>богомоева елена - клиника косметологии bright side clinic </i>
<b>цены - клиника косметологии bright side clinic </b>
rf лифтинг лица микроигольчатый в москве — цены на процедуру радиочастотного игольчатого рф лифтинга. узнайте, как современные технологии радиочастотной энергии в комбинации с микро игольчатым воздействием стимулируют выработку коллагена, повышают упругость кожи и устраняют возрастные изменения.
biorevitalizaciya lica gialuronovoy kislotoy https://klinika-kosmetologii-msk.ru/service/biorevitalizacziya-licza/
#98 LorenLat (9 мая, 2024 в 03:23)
SDAC Furnance and AC is a local company that provides high-quality services to residents. Check our <a href=https://sdac.com/ac-company-lakeside-ca/>lakeside heating and air</a> services.We have been in the San Diego County air conditioning and heating market for over 20 years, earning the trust and respect of our community.
The main task for our entire team is to maintain a comfortable temperature in every home at any time of the year.
#4 Гость: Ирина (8 апреля, 2019 в 09:29)
В общем ничего сложного, если разобраться. Но за обзор спасибо
#3 Гость: Андрей (5 апреля, 2019 в 14:29)
Интересная статья, но мне такого не потянуть. Может когда и соберу такую, благо все расписано довольно подробно
#1 Гость: Tipe (27 марта, 2019 в 20:29)
Типовая машинка на ардуино. Но за обзор спасибо.
Cлучайные товары
HUANANZHI QD4 X99 с XEON E5 2670 V3, 16 Гб 
Цифровой акселерометр ADXL345
Мы в соц сетях
Комментарии
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.