Робот на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04

.Робот на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04

Устранение препятствий – это одно из существенных центральных проблем при разработке мобильных роботов. В этом документе представлена конструкция умной машины на базе ардуина , которая самостоятельно может определять препятствия и объезжать их , принимая разумные решения. Это роботизированная машинка собирается на мотор шилде (Adafruit Motor Shield), поэтому для ее сборки не нужно ничего паять. Для сервопривода, который вращает сенсор (глаза робота), предусмотрен также вывод.

конструкция умной машины на базе ардуина

Для обеспечения необходимых автономных функций использовалось программное обеспечение, написанном на языке Arduino. Интеграция ультразвукового датчика расстояния HC-SR04 , установленного на серводвигателе, позволила этому роботу обнаруживать окружающие препятствия.

полностью автономным, робот

Будучи полностью автономным, робот способен перемещаться в незнакомой обстановке без каких-либо столкновений. Этот разработанный метод может быть использован для дальнейших улучшений, чтобы повысить адаптивность обнаружения препятствий в различных ситуациях.

Автономный робот - это тот, который имеет какие-то встроенные функции искусственного интеллекта.

Автономный робот

Для создания робота на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04 понадобиться:

Arduino UNO

Motor Shield L293D

Мотор-редуктор с колесами

Серво Micro 9 г Sg90s

Ultrasonic Sensor - HC-SR04 (Generic)

Li-Ion Battery 1000mAh

RGB Diffused Common Cathode

Buzzer

Resistor 330 ohm

Перемычки для макетных плат

Автор рассказывает из каких компонентов сделана робот и предоставляет схему подключения.

схему подключения робота на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04

Так же необходимо наличие 2 библиотек в среде Arduino IDE:

AFMotor.h
Servo.h

Скачать код для машины на на Arduino, Motor Shield L293D и ультразвуковом датчике HC-SR04.

Более подробная информация на странице проекта.

Таким образом, разработанный робот полностью автономен и способен выполнять свою работу без какого-либо вмешательства человека. После передачи представленного кода этот робот может перемещаться, избегая всех препятствий в неизвестной среде со значительной точностью.


Не забывайте подписываться на канал Youtube и вступайте в группы в Вконтакте и Facebook.

Всем Пока-Пока. И до встречи в следующем проекте.

Вернуться в раздел: Интересные Arduino проекты Дата публикации 23 марта , 2019

Комментарии

Ваше Имя*
Войдите или Зарегистрируйтесь И Вы сможете общаться на форуме и оставлять комментарии без капчи.

Ирина
#4 Гость: Ирина (8 апреля, 2019 в 09:29)

В общем ничего сложного, если разобраться. Но за обзор спасибо

Андрей
#3 Гость: Андрей (5 апреля, 2019 в 14:29)

Интересная статья, но мне такого не потянуть. Может когда и соберу такую, благо все расписано довольно подробно

Сэм
#2 Гость: Сэм (2 апреля, 2019 в 20:33)

Да. По и стене безграничны примение ардкуины в различных проектах.

Tipe
#1 Гость: Tipe (27 марта, 2019 в 20:29)

Типовая машинка на ардуино. Но за обзор спасибо.


Яндекс.Метрика

Top.Mail.Ru

Portal-PK (Портал ПК) © 2015 - 2019 Робототехника на F-studio.biz
Обратная связь
Подписаться на новости
RSS