do ... while

Цикл do работает так же, как и цикл while, за исключением того, что условие проверяется в конце цикла, таким образом, цикл do будет всегда выполняться хотя бы раз.

do
{
    // последовательность операторов
} while (проверка условия);

Пример

do
{
  delay(50);          // подождать, пока датчики стабилизируются
  x = readSensors(); // проверить датчики 
} while (x < 100);