Marlin подключаем 2 двигателя к оси Y или X. Назначаем вторым двигателем E1

При сборки очередного ЧПУ станка пришлось подключить 2 двигателя по оси X. Прошивка Марлин 1.1.х.
Рецепт простой.
В configugation.adv.h раскомментировать

#define X_DUAL_STEPPER_DRIVERS

в файле pins.h настроить пины подключения двигателя. Для этого назначим пины двигателя E1.

// The X2 axis, if any, should be the next open extruder port

#if ENABLED(DUAL_X_CARRIAGE) || ENABLED(X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)

  #ifndef X2_STEP_PIN

    #define X2_STEP_PIN   _EPIN(E1_STEP_PIN, STEP)

    #define X2_DIR_PIN    _EPIN(E1_DIR_PIN, DIR)

    #define X2_ENABLE_PIN _EPIN(E1_ENABLE_PIN, ENABLE)

    #if X2_ENABLE_PIN == 0

      #error "No E stepper plug left for X2!"

    #endif

  #endif

  #undef _X2_PINS

  #define _X2_PINS X2_STEP_PIN, X2_DIR_PIN, X2_ENABLE_PIN,

  #define Y2_E_INDEX INCREMENT(E_STEPPERS)

#else

  #define Y2_E_INDEX E_STEPPERS

#endif

У меня заработок вот такой вариант

#if ENABLED(X_DUAL_STEPPER_DRIVERS)  

#ifndef X2_STEP_PIN

    #define X2_STEP_PIN E1_STEP_PIN

    #define X2_DIR_PIN E1_DIR_PIN

    #define X2_ENABLE_PIN E1_ENABLE_PIN

    #if X2_ENABLE_PIN == 0

      #error "No E stepper plug left for X2!"

    #endif

  #endif

  #undef _X2_PINS

  #define _X2_PINS X2_STEP_PIN, X2_DIR_PIN, X2_ENABLE_PIN,

  #define Z2_E_INDEX INCREMENT(X2_E_INDEX)

#else

  #define Z2_E_INDEX X2_E_INDEX

#endif