Форум Вопросы про станки с ЧПУ

Ошибка самонаведения в GRBL 9.0j. Команда "Домой", "Home". .

22 ноября, 2020 - 17:06
Добрый день уважаемые форумчане! Я собираю пиропринтер на Ардуино Уно. Это мой первый станок, который я делаю своими руками. И поэтому ни кого не удивит что у меня возникают трудности разной величины. С какими то удаётся справится с помощью Google'а, а с некоторыми "как об стенку горох". Вобщем я бы хотел попростить опытных коллег по интересам подтолкнуть по-товарищески. Итак моя нынешняя беда описывается так: Станок не отправляется в нулевую точку, Home. Просто начинается как бы крутящийся звук, но с места ни чего так и не трогается. Около полминуты это продолжается и появляется ошибка
[Ошибка] Ошибка при обработке ответа <ALARM: Homing fail>: Conversion = s, Flags =
в ручном режиме всё ездит и на концевики реагирует остановкой и тревогой. Концевики установлены без реле, в нормально разомкнутом состоянии, согласно картинке. просто как есть на соответствующие пины шилда. Использую Universal g code sender, Ардуино Уно с cnc шилдом, прошивка Grbl 0.9j. Что ему не нравится? 

Grbl 0.9j ['$' for help]
['$H'|'$X' to unlock]
$0=10 (step pulse, usec)
$1=25 (step idle delay, msec)
$2=0 (step port invert mask:00000000)
$3=0 (dir port invert mask:00000000)
$4=0 (step enable invert, bool)
$5=0 (limit pins invert, bool)
$6=0 (probe pin invert, bool)
$10=3 (status report mask:00000011)
$11=0.010 (junction deviation, mm)
$12=0.002 (arc tolerance, mm)
$13=0 (report inches, bool)
$20=0 (soft limits, bool)
$21=1 (hard limits, bool)
$22=1 (homing cycle, bool)
$23=2 (homing dir invert mask:00000010)
$24=300.000 (homing feed, mm/min)
$25=300.000 (homing seek, mm/min)
$26=25 (homing debounce, msec)
$27=3.000 (homing pull-off, mm)
$100=80.000 (x, step/mm)
$101=80.000 (y, step/mm)
$102=250.000 (z, step/mm)
$110=10000.000 (x max rate, mm/min)
$111=10000.000 (y max rate, mm/min)
$112=500.000 (z max rate, mm/min)
$120=400.000 (x accel, mm/sec^2)
$121=400.000 (y accel, mm/sec^2)
$122=20.000 (z accel, mm/sec^2)
$130=200.000 (x max travel, mm)
$131=200.000 (y max travel, mm)
$132=200.000 (z max travel, mm)

Всё всегда происходит наилучшим образом сообразно этике и нравственности всех участников процесса
Tarigos Tarigos Зарегистрирован:
22.11.2020
2 декабря, 2020 - 13:38 #1
Добрый день! Лёд тронулся, господа присяжные! Данная загвоздка сошла с мёртвой точки. Алгоритм подразумевает поиск Дома($H) первым делом по оси Z, которая на пиропринтере просто отсутствует. Команда "домой" запускается, плата ждёт сигнала от концевика Z что бы продолжить поиск по двум остальным осям. Но от Z не происходит ни каких признаков жизни и весь цикл "Домой" прекращается. Проверил я это так. Запустил цикл и два раза замкнул ножку концевика Z с землёй. Два раза, потому что каретка должна коснуться концевика дважды, на высокой скорости поиска, и сразу же второй раз на низкой скорости уже для точности. Так организовано и настраиваются эти скорости в настройках GRBL. Пишу подробно, может кому то пригодится. Я, к сожалению, так и не нашёл решения в инете. Причина ясна, теперь хочется найти решение. Например, залезть в сам код, программу GRBL, и исключить или удалить или закомментить ("!") эту часть алгоритма, что бы поиск "Дома" происходил сразу минуя ось Z. Подскажите как это сделать, как вообще залезть в код GRBL и где там найти именно это место? Где почитать?

Всё всегда происходит наилучшим образом сообразно этике и нравственности всех участников процесса
Tarigos Tarigos Зарегистрирован:
22.11.2020
11 декабря, 2020 - 18:30 #2
Проверьте config.h для большего количества вариантов наведения для продвинутых настроек пользователя. Вы можете отключить блокировку самонаведения при запуске, настроить, какие оси перемещаются первыми во
время цикла самонаведения и в каком порядке, и многое другое.

Будущее за микроконтроллерами
Admin Admin Зарегистрирован:
3.07.2018

Войдите или Зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Portal-PK (Портал ПК) © 2015 - 2021
ЧПУ
Карта сайта
RSS