Пример кода Arduino для преобразования строки в массив символов
// Строка для преоброзования
String str = "This is my string";
// Длина (with one extra character for the null terminator)
int str_len = str.length() + 1;
// Подготовьте массив символов (буфер)
char char_array[str_len];
// Конвертруем
str.toCharArray(char_array, str_len);
Может кому пригодится. Не забудь оставить свой комментарий!
Спасибо друг!